A、汽车的惯性等于它所受的阻力，不对，因为惯性和阻力是两个不同的物理量，不能说等于．

B、汽车做匀速直线运动时没有惯性，不对，因为一切物体都有惯性．

C、汽车的牵引力等于它所受的阻力，正确，因为汽车做匀速直线运动，一定受平衡力的作用，所以，牵引力和阻力就是一对平衡力．

D、汽车做匀速直线运动时不受阻力作用，不对，它受阻力．

故选C．