答案：C

题目分析：该题考查人民当家作主，社会主义民主政治是社会主义的一部分，所以社会主义民主政治的本质是人民当家做主，故C符合题意，共同富裕是我们社会主义市场经济的根本目标，B是处理民族关系的基本原则，D与题意不符，故答案应选C。

点评：考生注意以下二点：一是社会主义的本质就是人民当家做主，而社会主义民主政治是社会主义的一部分，所以社会主义民主政治的本质是人民当家做主。二是人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是社会主义民主政治的表现形式，所以社会主义民主政治的核心是以民主集中制的人民代表大会制度。难度适中。