A、饺子皮上捏出了漂亮的花边，是力改变了物体的形状，说法正确，不符合题意；

B、把鸡蛋往碗沿上一磕，鸡蛋就破了，说明鸡蛋对碗施加力的同时，碗也对鸡蛋施加了力，使鸡蛋破损，这是利用了力的作用是相互的原理，说法正确，不符合题意；

C、泼水时，盆留在手中，水由于惯性飞出去，说法正确，不符合题意；

D、静止在水平桌面上的杯子受到的重力和它对桌面的压力不是一对平衡力，杯子受到的平衡力是杯子的重力和桌面对它的支持力，故说法错误，符合题意．

故选D．