A、桌子受到人的推力和地面对桌子的摩擦力，而桌子未动，说明人的推力和地面对桌子的摩擦力是一对平衡力，大小相等，方向相反．故本项不符合题意．

B、汽车匀速行驶，即处于平衡状态，受到的力就是平衡力．此项符合题意．

C、课本放在桌面上保持静止，受到了地球对课本的重力和桌子对课本的支持力，二力平衡所以处于平衡状态，而不是没有受到外力作用．故此项不符合题意．

D、踢出去的足球越滚越慢，是因为受到了地面的摩擦力，是因为受摩擦力才变慢，并不是没有受力就不运动了．故此项不符合题意．

故选B