为了测定小车在斜面上下滑过程中克服阻力所做的功，某同学设计并完成了下面的实验.

实验器材：打点计时器、斜面、小车、米尺、天平、纸带

A．将打点计时器固定在斜面上某处，将纸带固定在小车上，如下图甲所示；

B．接通电源，按下打点计时器的脉冲输出开关，待打点稳定后，再释放小车，使之沿斜面下滑；

C．多次重复上述操作，选取一条点迹清晰的纸带进行测量.

①已知打点计时器使用的交流电频率为50Hz。图乙是打出的纸带的一段，相邻两记数点间还有四个打点未画出。由纸点数据可知，打点计时器打纸带上B点时小车的速度v_B=     m/s，打纸带上E点时小车的速度v_E=      m/s（保留两位有效数字）.

②为了求出打点计时器打纸带上B点到打纸点上E点过程中小车克服阻力所做的功，还需直接测量的物理量有       .

③用测得的量及速度v_B、v_E表示克服阻力做功的计算式为W_f =               .