A、做仰卧起坐时，动力臂小于阻力臂，相当于费力杠杆；做俯卧撑时，动力臂大于阻力臂相当于省力杠杆．故A错误．

B、物体间力的作用是相互的，滑冰远动员进行速滑比赛时，脚用力向后蹬冰面，冰面就会对运动员施加一个向前的力，从而得到向前的动力，故B正确．

C、掷出去的铅球能继续向前运动是由于铅球的惯性．这时手对铅球已没有力的作用．故C错误．

D、惯性是物体本身固有的性质，不是通过什么方式获得的，百米跑运动员起跑时用力向后蹬地能使运动员获得向前的动力．故D错误．

故选B．