下图是关节的模式图，请回答：

(1)我们通常所说的脱臼是指_______从_______ 中脱落的现象。

(2)关节能牢固是因为[     ]________________把相邻两骨联系起来,其里面和外面还有很多_____________起加固作用，而与灵活性有关的是_________________________。

(3)请列举出你熟悉的2个关节名称：_______________________。