参考答案：

1）停车后制动缸压力不足80kPa或列车管减压不足80kPa时，5s后LKJ输出语音提示指令。

2）当制动缸压力达80kPa或列车管压力减压达80kPa及以上，或司机按键应答时，撤除语音提示指令和管压防溜控制。

3）输出语音提示指令10s，未满足第2条条件时，LKJ输出紧急制动指令。