A、镁粉、铝粉均能与稀盐酸反应，不但能把杂质除去，也会把原物质除去，不符合除杂原则，故A错误；

B、镁粉、铝粉均能与浓硝酸反应，但铝粉能与浓硝酸发生钝化，反应时不能把杂质除去，但会把原物质除去，不符合除杂原则，故B错误；

C、镁粉、铝粉均不能与氨水反应，反应时不能把杂质除去，不符合除杂原则，故C错误；

D、镁粉不与氢氧化钠溶液反应、但铝粉能与氢氧化钠溶液反应、反应时能把杂质除去，而且原物质也保留，符合除杂原则，故D正确；

故选D．