《海洋法公约》规定，在“用于国际航行的海峡”中实行的通航制度是（）

A.自由航行

B.通知沿岸国后通行

C.过境通行

D.经沿岸国批准通行

根据国家元首、立法机关与行政机关的关系以及政府组织形式上的特征可以对政府制度进行五种分类，这五种分类分别是什么？其各自的特征是什么？