A、量筒是用来量取一定体积的液体的仪器，不能用于加热，故A错误；

B、容量瓶是用来配制一定物质的量浓度溶液的仪器，用作定容仪器，不能加热，故B错误；

C、集气瓶是用来收集气体或存放气体的仪器，不能直接加热，故C错误；

D、坩埚可以直接加热高温灼烧固体物质，常用于直接加热，故D正确．

故选D．