关于三阶闭环调节系统的误差分析，下列叙述不正确的是( )。

A．输入端不加给定滤波器时跟踪误差为零

B．输入端加给定滤波器时跟踪误差为零

C．静态误差为零

D．输入端加给定滤波器时跟踪误差为常数