A、杯子受到的重力作用在杯子上，杯子对桌面的压力作用在桌面上，它们不是一对平衡力，故A错误；

B、子弹离开枪膛后，由于惯性要保持原来的运动状态继续在空中飞行，故B正确；

C、人推桌子，桌子没有动，桌子处于平衡状态，推力等于摩擦力，故C错误；

D、轮船不论在河里还是在海里都浮在水面上，所受重力与所受浮力是一对平衡力，浮力等于重力，轮船从河里开到海里时，轮船所受重力不变，所以浮力不变，故D正确；

故选BD．