答案：B

平衡时各种物质的浓度不再发生变化，而表示各种物质的浓度相等，①不正确。平衡时正逆反应速率相等，②正确。在任何情况下，速率之比是相应的化学计量数之比，③不正确。颜色不再变化，说明气体的浓度不再变化，反应即达到平衡状态，④正确。密度是混合气的质量是容器容积的比值，在反应过程中混合气的质量和容器容积均是不变的，所以混合气的密度始终是不变的。⑤不正确。混合气的平均摩尔质量是混合气的质量和混合气的总物质的量的比值，质量不变，但物质的量是变化的，所以平衡时混合气的平均摩尔质量是不变的，⑥正确。答案选B。