电阻为R的矩形导线框abcd，边长ab=l、ad=h、质量为m，自某一高度自由落下，通过一匀强磁场，磁场方向垂直纸面向里，磁场区域的宽度为h，如图所示。若线框恰好以恒定速度通过磁场，线框内产生的焦耳热是____________。（不考虑空气阻力）