如图所示，平行斜导轨圆滑连接于平行水平导轨，导轨光滑且电阻不计。水平部分有竖直向上的匀强磁场穿过，，导轨间距。导体棒的质量为，电阻为，静放在水平导轨上。导体棒的质量为，电阻为，从高为的斜导轨上由静止滑下。求：

（1）棒刚进入磁场时的速度和加速度；

（2）若不与相碰撞，导轨足够长，则最后的速度多大；

（3）整个过程中，在棒上发出的热量为多少？