命题p：当x=0时，有0≥-1，显然成立．即a∈R．

当x＞0时，有a≥

x -1

x

= 

1

x

-

1

x

恒成立．

令f（x）=

1

x

-

1

x

，则f（x）=-（

1

x

-

1

2

）²+

1

4

≤

1

4

，即f（x）_max=

1

4

∴命题 p：当x=0时，a∈R；   当x＞0时，a≥

1

4

．

命题q：∵1是关于x的不等式（x-a）（x-a-1）≤0的一个解，

∴-a（1-a）≤0

∴a（a-1）≤0，解得：0≤a≤1

即，命题q：0≤a≤1

∵两个命题中有且只有一个是真命题，

综上所述，当p真q假时，实数a的取值范围为a＞1

当p假q真时，实数a的取值范围[0，

1

4

）