如图，水平U形光滑框架，宽度为1m，电阻忽略不计，导体棒ab的质量m=0.2kg、电阻R=0.5Ω，匀强磁场的磁感应强度B=0.2T，方向垂直框架向上。现用F=0.8N的外力由静止开始向右拉ab棒，当ab棒向右位移为15m时，速度达到最大，求：

（1）求ab棒所能达到的最大速度？

（2）此时ab棒产生的感应电动势的大小？

（3）求这个过程产生的焦耳热？