答案：B

题目分析：我国宪法规定：“中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。”这是国家根本大法对我国国家性质的明确规定。由此可见，B项符合题意，可以入选；人民代表大会是我国国家权力机关，故A项不合题意，不能入选；人民代表大会制度是我国的根本政治制度，故C项不合题意，不能入选；人民民主专政的本质是人民当家作主，故D项不合题意，不能入选。因此，答案是B项。