参考答案：D

解析： 人民调解的基本原则有：①依法调解原则。受理和调解纠纷的范围要符合法律、法规和规章的规定；调解纠纷要以法律、政策和社会主义道德规范作为辨别是非的标准；调解达成的协议要符合法律、法规、规章和政策的规定。②自愿平等原则。人民调解委员会调解纠纷，必须出于双方当事人的自愿；调解协议必须经双方当事人一致同意；调解协议的履行必须出自当事人的自愿。③尊重当事人诉讼权利的原则。调解不是起诉的必经程序，不得因未经调解或调解不成而阻止当事人向人民法院起诉。D项，人民调解委员会在开展调解工作时，必须依据法律、法规、规章和政策进行调解，法律、法规、规章和政策没有明确规定的，依据社会公德进行调解。