A、拍打衣服前，衣服和灰尘一起静止，当拍打时，衣服运动，灰尘由于惯性还要保持原来的静止状态，所以灰尘从衣服上掉下来，属于利用惯性；

B、将足球踢出后，足球不再受到力的作用，但由于具有惯性，仍要保持原来的运动状态，从而射入球门，是利用惯性；

C、撞击前，锤头和锤柄一起向下运动，撞击时，锤柄在阻力作用下停止运动，锤头由于惯性还要保持原来向下的运动状态，所以紧套在锤柄上，这是利用了惯性．

D、限速行驶是防止遇到紧急情况，车由于惯性仍要保持原来的运动状态，不能马上停下来，属于防止惯性带来的危害；

故选D．