A、水垢主要成分为碳酸钙不溶于水，食盐水也不能与碳酸钙发生反应，所以用食盐水不能除去水垢；

B、碘化钾溶液遇淀粉能变成蓝色，牛奶的主要成分为蛋白质遇碘化钾溶液不变色，但碘化钾溶液不是家庭物品，因此此实验不是家中完成的实验；

C、生石灰与水生成熟石灰，熟石灰溶于水形成石灰水．生石灰可由食品干燥剂中获得，此实验可以在家中完成；

D、食醋主要为醋酸，铜的活动性较弱，不能置换出酸中的氢，此实验不能完成．

故选C．