已知A，B是圆O上两点，∠AOB=2 rad，AB=2，则劣弧AB长度是（ ）
煤的化学组成很复杂，但归纳起来可分为（）和（）两大类，以（）为主体。
下列哪一项是以非交易关系为内容的合同（）
A、物权合同
B、债权合同
C、知识产权合同
D、收养合同
