对于①，命题“a²+b²=0，则a，b全为0”的逆否命题是

“若a，b不全为0，则a²+b²≠0”，而不是“若a，b全不为0，则a²+b²≠0”，故①不正确；

对于②，函数y=cos²kx-sin²kx的最小正周期为π”的充要条件是“k=±1”，

故“k=1”不是“函数y=cos²kx-sin²kx的最小正周期为π”的充要条件，得②不正确；

对于③，当直线ax+2y+3a=0与直线3x+（a-1）y=a-7相互垂直时，3a+2（a-1）=0，解得a=

2

5

故“a=3”不是“直线ax+2y+3a=0与直线3x+（a-1）y=a-7相互垂直”的充要条件，得③不正确；

对于④，y=

x2+4

x2+3

=

1

x2+3

+

x2+3

，

虽然

1

x2+3

+

x2+3

≥2

1 x2+3 • x2+3

=2，

但是

x2+3

≥

3

，所以不等号的等号不能取到，故最小值不是2，故④不正确

故答案为：①②③④