如图所示，电动机牵引一根原来静止的长L为1 m、质量m为0.1 kg的导体棒MN，其电阻R为1 Ω。导体棒架在处于磁感应强度B为1 T、竖直放置的框架上，当导体棒上升h为3.8 m时获得稳定的速度，导体产生的热量为2 J。电动机牵引棒时，电压表、电流表的读数分别为7 V、1 A。电动机内阻r为1 Ω，不计框架电阻及一切摩擦，g取10 m/s²，求：

（1）棒的稳定速度；

（2）棒上升h的时间。