A、当车突然起动时，小刚端着碗会随着车一起向前运动，但碗中的汤由于惯性，仍要保持原来的静止状态，结果就从碗中向后洒出，泼到身上．故A说法符合题意．

B、当车急刹车时，小刚端着碗会随车减速停下，但碗中的汤由于惯性，仍要保持原来的运动状态，会从碗中向前洒出，故B说法与题意不符．

C、当车减速运动时，小刚端着碗会随车减速，但碗中的汤由于惯性，仍要保持原来的运动状态，以原来的速度向前运动，会从碗中向前洒出，故C说法与题意不符．

D、当车匀速运动时，车上所有物体由于惯性，会保持和车相同的速度一起运动，汤不会洒出，故D说法与题意不符．

故选A．