如图所示，两根平行金属导轨固定在同一水平面内，间距为l，导轨左端连接一个电阻R。一根质量为m、电阻为r的金属杆ab垂直放置在导轨上。在杆的右方距杆为d处有一个匀强磁场，磁场方向垂直于轨道平面向下，磁感应强度为B。对杆施加一个大小为F、方向平行于导轨的恒力，使杆从静止开始运动，已知杆到达磁场区域时速度为v，之后进入磁场恰好做匀速运动。不计导轨的电阻，假定导轨与杆之间存在恒定的阻力。求：

(1)导轨对杆ab的阻力大小F_f；

(2)杆ab中通过的电流及其方向；

(3)导轨左端所接电阻R的阻值。