A、开始投标枪时，手和标枪一起向前运动，当标枪投掷出去时，由于惯性仍保持原来的速度向前运动，因此是利用惯性的；

B、铲子送煤的过程中，煤和铲子一起向前运动，当铲子停止时，煤由于惯性还要保持原来的速度向前运动，因此是利用惯性；

C、汽车紧急刹车时，乘客由于惯性会向前倾倒，伤害乘客，因此这不是利用惯性；

D、敲打衣服时，衣服受力会改变原来的静止状态，而灰尘由于惯性还要保持原来的静止状态，这样灰尘和衣服分离开来，这是利用了惯性；

故选 C．