（1）物体在水平面上匀速向右运动时，竖直方向上受到重力和支持力，这两个力是平衡力，大小都是10N．水平方向上受到拉力F和桌面对物体的摩擦力f，这两个力是一对平衡力，大小相等，大小为3N．

（2）撤去拉力后，物体由于惯性要保持原来的运动状态，继续向右运动．此时物体继续运动，物体还受地面的摩擦力，压力不变，接触面的粗糙程度不变，摩擦力不变，还是3N．

故答案为：3；惯性；3．