6.170cm   0.642mm

游标卡尺的分度值为0.05mm，主尺上的读数为61mm，

游标尺上的读数14×0.05=0.70mm，所以游标卡尺的读数为61+0.70=61.70mm=6.170mm

螺旋测微器分度值为0.01mm，固定尺上读数为0.5mm，可动尺上的读数为0.140mm，

读数为0.5+0.140=0.640mm，最末一位是估读数字，在0—3之间的数都可以

故答案为：6.170cm   0.640mm