根据SOLAS公约规定，货船至少配备（）台独立消防泵，客船至少配备（）台消防泵供水。

A.2；3

B.3；2

C.2；5

D.5；2

无人机航迹规划需要综合应用（）以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术

C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术