在机器人系统中，与EPS（电子限位开关）配合使用标定机器人位置的组成部分是（）。

A、安全门锁

B、示教器

C、同步开关

D、控制柜

病理为微小病变型的肾病综合征最有效的药物()
肾病综合征激素抵抗型应用()
肾病综合征表现为下肢明显浮肿并伴有腹水可用()

A.呋塞米

B.泼尼松

C.环磷酰胺

D.麦考酚吗乙酯

E.双嘧达莫