A、标枪运动员掷标枪前助跑，是利用惯性，使标枪掷得更远，故不合题意；

B、拍打窗帘清除它上面的浮灰，是利用惯性，使浮灰与窗帘脱离，故不合题意；

C、将锤柄的一端撞击地面套紧锤头，是利用惯性，让锤头紧紧地套在锤头上，故不合题意；

D、小型汽车的司机和前排乘客要系安全带，是为了防止惯性带来伤害，避免人由于惯性撞在车前的硬物上，故符合题意．

故选D．