A、刹车时向前倾，是因为刹车时人的下半身由于摩擦随车停止，而上半身由于惯性仍保持原来的运动状态，所以前倾，不合题意；

B、运动员助跑跳起后，离开地面，由于惯性人会继续向前运动，可以跳得更远，是惯性的应用，不合题意；

C、撞击中，锤头和锤柄一块运动，锤柄受力静止，而锤头由于惯性还要继续运动，与锤柄结合的更结实，不合题意；

D、打桌子手会痛是因为力的作用是相互的，与惯性无关，符合题意．

故选D．