参考答案：

棘皮动物门包括海星、蛇尾、海胆、海参、海百合等动物，全部生活在海洋中。成体多数五辐射对称，幼虫两侧对称。由中胚层产生内骨骼并向外突出成棘，故称“棘皮动物”。以肠体腔法形成的真体腔发达，分成围脏腔（包围内部器官）、围血系统及其独有的水管系统。从胚胎发育上看，是典型的后口动物（而多数无脊椎动物是原口动物）。