答案：C

题目分析：人民代表大会制度是我国的根本政治制度，人民代表大会制度确保了人民当家作主的权利与地位，确保了人民行使国家权力，参与国家管理，它是适合我国的基本国情的，是实现人民当家作主的 * * 组织形式，直接体现了我国人民民主专政的国家性质，ABD表述都是正确的，不符合题意；人民代表大会制度是人大代表代表人民行使国家权力，因此是人民间接参与国家管理，不是直接参与，C错误，符合题意。本题答案选C。