①如图甲用手按压强计的橡皮膜，手对橡皮膜有压强，U型管内水面出现高度差；将橡皮膜放入酒精中，U型管内水面也出现高度差，这说明液体内部有压强．

②比较乙、丙实验可知，液体的深度相同，密度不同，U型管左右液面差不同，液体内部压强不同，所以液体内部压强与液体的密度有关．

比较丙、丁实验可知，液体的密度相同，深度不同，U型管左右液面差不同，液体内部压强不同，所以液体内部压强与液体的深度有关．

③液体压强跟液体密度和液体的深度有关．研究在同一深度，液体向各个方向的压强是否相等，他们应控制液体的密度和深度不变，改变金属盒的方向．

故答案为：①液体内部有压强；②密度；深度；③液体深度；液体密度；金属盒的方向．