下列叙述中，正确的是( )。

A．计算机能直接识别并执行用高级程序语言编写的程序

B．用机器语言编写的程序可读性最差

C．机器语言就是汇编语言

D．高级语言的编译系统是应用程序

自动控制系统的随动系统的偏差传递函数以（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。

A、测量值

B、被控变量

C、给定值

D、干扰值