答案：B

题目分析：在我国，人民是国家和社会的主人，国家的一切权力属于人民。人民通过民主选举，选出代表组成国家权力机关，代表人民去管理国家事务。人民代表大会制度是我国的根本政治制度，实行人民代表大会制度是中国人民当家作主的重要途径和最高实现形式，它有力地保证了人民当家作主。选B。①错误，社会主义制度是我国的根本制度；②错误，混淆了人民代表大会和人民代表大会制度的区别。