回顾历史，著名的牛顿第一运动定律是[ ]

A、根据日常生活经验归纳出的规律

B、直接通过实验得出的实验结果

C、经过公式推导运算得出的计算结果

D、在实验研究基础上, 经过深入思考、科学推理总结出来的规律