下图所示为脑结构示意图，请据图回答问题：

（1）图中①是          ，它的表层叫          ，具有感觉、运动、语言等多种生命活动的功能区，这些功能区又可称为          。

（2）图中②是          ，它的主要功能是          

（3）图中③是          ，它有调节           、         、          等人体基本的生命活动中枢。

在电子控制悬架中，电子控制单元根据（）和（），判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。