回顾历史，著名的牛顿第一定律是[ ]

A.根据日常生活经验归纳出的规律  

B.直接通过实验得出的实验结果  

C.经过公式推导运算得出的计算结果   

D.在实验研究基础上，经过深入思考、科学推理总结出来的规律