参考答案：A

解析： 敲诈勒索罪的客观方面表现为对公私财物的所有人、管理人实施威胁或者要挟，迫使其当场或者限期交出数额较大的公私财物的行为。使用威胁和要挟的方法，即精神强制的方法，使被害人在心理上产生恐惧或压力，然后向被害人强行索取财物。此题中，甲乙二人以干扰饭店正常经营秩序威胁饭店的手段，迫使饭店赔偿，是敲诈勒索罪。本题B项诈骗罪要求被害人因被骗，仿佛“自愿”交出财物，C项寻衅滋事罪行为方式不包括精神强制，D项招摇撞骗罪行为方式是行为人冒充国家机关工作人员，因此BCD三项均错误。