当皮带或链条绕过轮子时，皮带或链条的约束反力为（）

A．沿轮缘的切线方向且指向轮子

B．沿轮缘的法线方向且指向轮轴

C．沿轮缘的切线方向而背离轮子

D．沿轮缘的法线方向而背离轮轴