（1）伽利略：发现了落体定律，还确定了匀速运动和匀加速运动这两个新概念。

牛顿：发现万有引力定律和和物体运动的三大定律。爱因斯坦：创立狭义相对论和广义相对论；提出光电效应理论。

伽利略为经典力学的建立奠定了基础；牛顿建立起完整的经典力学体系；爱因斯坦否定了经典力学的绝对时空观；同时发展了牛顿力学，将牛顿力学概括在相对论之中。

（3）牛顿的经典力学及以后的物理学研究成果促进了第一次和第二次工业革命的出现。爱因斯坦的科学理论为现代自然科学和现代技术革命提供了重要的理论基础。

伽利略、牛顿、爱因斯坦是他们所处时代最伟大的科学家，他们在物理学领域做出了巨大的贡献，促进了人类社会的进步。结合所学知识分析即可。