参考答案：D

解析： 管制最高刑期为2年，拘役最高刑期为6个月；管制和拘役的执行机关都是公安机关；管制包括对犯罪分子言论自由、会客、自身活动情况报告的限制，拘役是对犯罪分子人身自由的限制；被判处管制的犯罪分子参加劳动应当同工同酬，被判处拘役的犯罪分子参加劳动应当适量发给报酬。