牛顿第一定律：一起物体在没有受到外力作用时，总保持静止状态或匀速直线运动状态，这就是著名的牛顿第一定律．这条定律指出了一切物体都有保持运动状态不变的性质，这一性质叫做惯性．所以牛顿第一定律又叫做惯性定律．

故答案为：匀速直线运动状态，静止状态，惯性定律．