（）素质测评可以鉴定一个人是否具备某种素质以及具备的程度。

A.选拔性

B.考核性

C.开发性

D.诊断性

电子控制电动式转向系统主要由车速传感器、（）、转向角传感器、电子控制器。电动机及减速机构等组成。