AB、牛顿是在伽利略、笛卡的基础上得到的牛顿第一定律：“一切物体在没有受到力的作用时，总保持匀速直线运动状态或静止状态”．最后的结论是牛顿得到的，所以选项A不符合题意，选项B符合题意．

C、阿基米德得到阿基米德原理：物体受到的浮力等于物体排开液体的重力．不符合题意．

D、托里拆利实验测量大气压的值．不符合题意．

故选B．