A、行驶的汽车关闭发动机后，受到摩擦阻力的作用，所以会停下来，故该选项说法不正确，符合题意；

B、正在平直公路上匀速行驶的汽车，受到的力是平衡力，因此所受的合力为零，故该选项说法正确，不符合题意；

C、汽车的前排乘员要系安全带是为了防止汽车紧急刹车时惯性带来的危害，故该选项说法正确，不符合题意；

D、汽车的运动靠驱动轮轮胎与地面的摩擦来前进，如果没有这个摩擦，汽车就会在原地打滑不能前进，因此这个摩擦是有益的；对从动轮来说，防止车轮打滑是有益摩擦，阻碍前进是有害摩擦；故该选项说法不正确，符合题意．

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